別名たんぽぽ城と言う。たんぽぽは「つづみ草」とも呼ばれ、城主の娘が鼓の名手であったことによる。
城主松原氏は三木城の別所氏に味方したため、織田信長軍の秀吉に攻められ、天正7（1579）年に落城した。この麓の道場川原村には、「太閤水」や「草取りの飴」などの伝承が多い。